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一个广数的伺服驱动器上电无显示故障，描述说通电有响声，也冒烟了，估计是模块损坏。拆开测量，IGBT模块损坏，开关电源也损坏，坏的还是比较严重的，客户着紧要，赶着生产，新的没有那么快，只有维修了，幸好IGBT模块有几个备着货，有同样的，于是马上拆下旧模块，处理好驱动电路，维修好开关电源，装好试机没有问题，客户回去装上，维修快速方便。只是我写的简单，维修起来可不简单啊。毕竟真的是烧的比较严重。
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